自动收送料机是一种用于自动化生产线上物料收取与输送的设备，可大幅提升生产效率、减少人工成本，广泛应用于冲压、注塑、压铸等需要频繁上下料的加工场景。自动收送料机的结构因应用场景不同而有所差异，但主要由以下部分组成：
1. 机械系统
执行机构：
机械臂 / 移送装置：多轴机械臂（如直角坐标式、SCARA 式）或直线模组，负责物料的抓取与移动，精度可达 ±0.1mm 以上。
抓取部件：真空吸盘（适用于板材、薄片）、气动夹爪（适用于块状物料）、电磁吸盘（适用于金属件）等。
传动系统：伺服电机 + 滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条等，提供动力并保证运动平稳性。
支撑框架：由铝合金型材或钢结构组成，确保设备刚性与稳定性。
2. 电气控制系统
PLC（可编程逻辑控制器）：核心控制单元，存储并执行收送料程序，协调各部件动作。
人机界面（HMI）：触摸屏或控制面板，用于设置参数（如速度、位置、抓取力度）、监控运行状态。
传感器：包括光电传感器（检测物料有无）、接近开关（定位）、压力传感器（抓取力反馈）、视觉相机（物料识别与纠偏）等。
3. 辅助系统
供料装置：料架、振动盘（小件物料排序）、送料辊筒等，确保物料有序供给。
气动 / 液压系统：为夹爪、吸盘提供动力，部分重型设备使用液压驱动以提升抓取力。
安全防护：急停按钮、安全光幕、过载保护装置，防止人员误触或设备损坏。
