PCB印刷机，尤其是用于SMT（表面贴装技术）的锡膏印刷机，其核心功能是将焊膏或贴片胶精确印刷到PCB的焊盘上，为后续的元器件贴装和焊接做准备。其工作原理及流程如下：
一、工作原理
PCB印刷机的工作原理主要基于视觉定位和精密运动控制。通过视觉系统捕捉PCB和钢网上的MARK点位置，实现PCB与钢网的精确对齐；然后，通过控制刮刀模组、PCB传送轨道、纠偏定位平台等部件的运动，将焊膏或贴片胶均匀地印刷到PCB的焊盘上。
二、工作流程
PCB传送与固定：PCB通过传送轨道进入印刷机后，安装在传送轨道上的PCB夹紧装置将PCB固定，确保印刷过程中PCB不会移动。
视觉定位：视觉系统依次根据PCB及钢网上各自的两个MARK点发出位置反馈信号。这些信号用于调整纠偏定位平台，纠正PCB与钢网间的位置及角度偏差，使PCB与钢网准确对齐。
印刷准备：纠偏定位平台上升到印刷位置，为印刷做好准备。同时，刮刀模组上的刮刀也调整到起始位置。
印刷过程：刮刀模组上的刮刀前后移动，将焊膏或贴片胶均匀地印刷到PCB的焊盘上。印刷过程中，刮刀的速度、压力等参数都经过精确控制，以确保印刷质量。
印刷完成与PCB输出：印刷完成后，纠偏定位平台下降到原位，PCB夹紧装置松开。传送带将PCB送出印刷机，完成一个工作循环。
三、关键技术
视觉位置误差反馈信号的计算与获取：这是实现PCB与钢网精确对齐的关键。通过高精度的视觉系统，能够实时捕捉MARK点的位置信息，并计算出位置误差反馈信号。
运动控制系统的精确定位：采用多轴运动控制卡等精密控制设备，能够实现对刮刀模组、PCB传送轨道、纠偏定位平台等部件的精确控制，确保印刷过程中的稳定性和一致性。
